GPS TEST №78 part 2.2, RTKLIB + NAVIPARK (post-processing)

Результаты пост-обработки данных GPS теста №78 от базовой станции KHRS

Часть 2.2

 «Черкасская Лозовая»

09.05.2011  11:31:07 – 11:35:51
(два круга)

RTK GPS Test №78 part 2.2

Track " Cherkasskaya Lozovaya"

09.05.2011  11:31:07 – 11:35:51
(two laps)

RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB (20Hz),

BS=KHRS (1Hz), BL=10.7-11.1km, kinematics, post-processing.

Fig. 1. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 2. Position U-D(m). GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 3. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 4. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 5. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 6. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

Fig. 7. GPS TEST.  "Черкасская Лозовая"

FIG Working Week 2001. New Technology for a New Century

Уважаемые Господа,
любезно рекомендуем ознакомиться с материалами 10-ти летней давности:
New Technology for a New Century
International Conference
FIG Working Week 2001, Seoul, Korea 6–11 May 2001

Session 11 - Permanent GPS Reference Networks

Chulsoo YANG and Sangsoo KIM, Korea

«THE CURRENT STATUS OF GPS NETWORK, DATUM TRANSFORMATION AND REAL TIME KINEMATIC GPS POSITIONING IN KOREA»

 по следующей ссылке:

http://www.fig.net/pub/proceedings/korea/full-papers/session11/yang-kim.htm

Любопытная методика тестирования RTK GPS и фотографии оборудования в разделе:

«PERFORMANCE TEST OF RTK-GPS POSITIONING»

Key words: GPS network, datum transformation, geoid height, RTK positioning.

Engineering jokes :)

Инженерные шутки… :)

RTK GPS :)

Гоночная трасса "Черкасская Лозовая"

GPS TEST. Технологическая базовая станция NAVIPARK :)
Трасса "Черкасская Лозовая"

GPS TEST. Технологическая базовая станция NAVIPARK :)
Трасса "Черкасская Лозовая"

GPS TEST №78 part 2, RTKLIB + NAVIPARK (post-processing)

Результаты пост-обработки данных GPS теста №78 от базовой станции KHRS

RTK GPS Test №78 (part 2.1)

Track " Cherkasskaya Lozovaya"

09.05.2011  11:29:30 – 11:36:48

RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB (20Hz),

BS=KHRS (1Hz), BL=10.7-11.1km, kinematics, post-processing.

 Fig. 1. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

 Fig. 2. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

 Fig. 3. Position. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 4. Position U-D(m). GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"  

 Fig. 5. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 6. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

RTK GPS Test №78, RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK

Тест проведен 09.05.2011г.
Программное обеспечение RTKLIB 2.4.0
(Solution status: FIX-green, FLOAT-orange, SINGLE-red )
Мобильное оборудование:
- RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-ST-L1-20USB
- GPS антенна NAVIPARK серии «F»
  (антенна установлена по правому борту транспортного средства)
- PC (ноутбук)
- мобильный GSM интернет-модем
- комплект кабелей
Базовая станция №1 – KHRS (1Hz)
Базовая станция №2 - технологическая базовая станция NAVIPARK (20Hz)
 (GR-ST-L1-20USB + 25м. кабель + GPS антенна Trimble Bullet III)
Порядок проведения GPS теста №78:
- Часть 1. Работа в реальном времени от базовой станции KHRS.

             1.1 Гоночная трасса «Черкасская Лозовая». Два круга.

                   Рекомендуем!  Типичные «американские горки»!

             1.2 Движение за городом
             1.3 Движение в городе
- Часть 2. Пост-обработка от базовой станции KHRS
- Часть 3. Пост-обработка от технологической базовой станции NAVIPARK

RTK GPS Test №78 (part 1.1)

Track " Cherkasskaya Lozovaya"

RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB (20Hz),

BS=KHRS (1Hz), BL=10 -12km, kinematics, real-time.

Fig. 0.  GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 1. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 2. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 3. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

Fig. 4. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

 Fig. 5. Disconnected GSM – modem. GPS TEST. Трасса "Черкасская Лозовая"

RTK GPS Test №78 (part 1.2)

(outside the city)

RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB (20Hz),

BS=KHRS (1Hz), kinematics, real-time.

Fig. 6. Move outside the city

RTK GPS Test №78 (part 1.3)

(within the city)

RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB (20Hz),

BS=KHRS (1Hz), kinematics, real-time.

Fig. 7. Movement within the city

Fig. 8. Movement within the city

 Fig. 9. Movement within the city

Часть 2 (Пост-обработка от базовой станции KHRS) и Часть 3 (Пост-обработка от технологической базовой станции NAVIPARK) в скором будущем.

FIG Working Week 2011 - Bridging the Gap between Cultures

Уважаемые Господа,
любезно рекомендуем ознакомиться с материалами:
FIG Working Week 2011
Bridging the Gap between Cultures
Marrakech, Morocco, 18-22 May 2011

TS07E – Engineering Surveying
Saturday, 21 May 2011

Werner STEMPFHUBER and Michael BUCHHOLZ, Germany
«High-End and Low-Cost RTK GNSS in Machine Control and Precision Farming Applications»
по следующей ссылке:
http://www.fig.net/pub/fig2011/papers/ts07e/ts07e_stempfhuber_5283.pdf

Key words:
RTK GNSS, Low-cost, Kinematic, Machine Control, Precision Farming, Single-Frequence-Receiver

Чемпионат Украины по автомобильному кроссу

1-й этап Чемпионата Украины по автомобильному кроссу.
7-8 мая 2011г. -  г. Харьков. Трасса «Черкасская Лозовая».

Рекомендуем посмотреть видео по ссылкам:

- «Багги всех рвет: стартовал последний, пришел – первый»

- «Чемпионат Украины по ралли-кроссу 2011»

RTK GPS Test №78
RTKLIB 2.4.0 + NAVIPARK GR-ST-L1-20USB, kinematics, 20Hz!

Трасса «Черкасская Лозовая»

GPS TEST №76, RTKLIB + NAVIPARK (post-processing)

Результаты пост-обработки данных GPS теста №76.

RTKLIB ver.2.4.0

RTK USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + GPS antenna NAVIPARK «F»

Часть 1.

1.1 Конвертация в RTKCONV (RTKLIB 2.4.0) исходного файла данных RAW DATA ROVER (USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB) в RINEX формат.

SKYPLOT ROVER 
(USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB)

RAW OBS ROVER  
(USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB)

SATELLITES/DOP ROVER  
(USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB)

1.2 Конвертация в RTKCONV (RTKLIB 2.4.0) исходного файла данных DATA BASE (KHRS) в RINEX формат.

SKYPLOT BASE

RAW OBS BASE

SATELLITES/DOP BASE

Часть 2.

2.1 Пост-обработка данных ровера и базы в RINEX формате в RTKPOST (RTKLIB 2.4.0) с интервалом 1сек.

Track. Post-processing. Int=1s.

Position. Post-processing. Int=1s.

Residuals. Post-processing. Int=1s.

2.2 Пост-обработка данных ровера и базы в RINEX формате в RTKPOST (RTKLIB 2.4.0) с интервалом 5сек.

Track. Post-processing. Int=5s.

Position. Post-processing. Int=5s.

Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. 

Post-processing. Int=5s.

2.3 Пост-обработка данных ровера и базы в RINEX формате в RTKPOST (RTKLIB 2.4.0) с интервалом 15сек.

Track. Post-processing. Int=15s.

Position. Post-processing. Int=15s.

GPS TEST №76, RTKLIB + NAVIPARK

Учитывая повышенный интерес Посетителей к результатам GPS теста №49, мы провели аналогичные испытания, увеличив время наблюдения до 24 часов. 

Оборудование (RTK USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + low-cost GPS antenna NAVIPARK «F») незначительно доработано.

Тест проведен 02-03.05.2011г.

ПО RTKLIB ver.2.4.0 (http://gpspp.sakura.ne.jp/), static, 1Hz,24h, real-time

Расстояние до базовой станции – 7.4км.

Аппаратная часть:

База – KHRS

Ровер – RTK GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + low-cost GPS antenna NAVIPARK «F»

 

Результаты пост-обработки (int =1s/5s/15s, Skyplot и т.д.) опубликуем в ближайшее время.