Предварительные результаты тестирования ПО RTKLIB 2.4.0 совместно с RTK USB GPS приемниками NAVIPARK в динамике на «полигоне» в городской черте.
Мы не планировали проводить этот тест, но не удержались.
Тест проведен 27.03.2011г.
Оборудование:
База
– RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + GPS антенна NAVIPARK «F» серии + 5м. кабель
Ровер
- RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + GPS антенна NAVIPARK «F» серии + 25м. кабель
Приемники ровера и базы подключены к двум USB одного ПК.
Аккумулятор ПК почти полностью разряжен. На этом тесте аккумулятор и «скончался».
RTKNAVI сконфигурирован по входу:
ROVER – SERIAL
BASE – SERIAL
Настойки RTKLIB практически по умолчанию.
Антенна GPS приемника базовой станции имеет фиксированное положение, координаты ее определены в режиме SINGLE, можно сказать с потолка.
Антенна GPS приемника-ровера катается на детской карусели не далее 15м. от БС.
Режим работы- Kinematic, реальное время
Мы не планировали проводить этот тест, но не удержались.
Тест проведен 27.03.2011г.
Оборудование:
База
– RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + GPS антенна NAVIPARK «F» серии + 5м. кабель
Ровер
- RTK USB GPS приемник NAVIPARK GR-ST-L1-20USB + GPS антенна NAVIPARK «F» серии + 25м. кабель
Приемники ровера и базы подключены к двум USB одного ПК.
Аккумулятор ПК почти полностью разряжен. На этом тесте аккумулятор и «скончался».
RTKNAVI сконфигурирован по входу:
ROVER – SERIAL
BASE – SERIAL
Настойки RTKLIB практически по умолчанию.
Антенна GPS приемника базовой станции имеет фиксированное положение, координаты ее определены в режиме SINGLE, можно сказать с потолка.
Антенна GPS приемника-ровера катается на детской карусели не далее 15м. от БС.
Режим работы- Kinematic, реальное время
Мы попытались как-то программно исправить ситуацию при обработке в RTKPOST:
- EL mask вверх
- SNR mask вверх
- «потушили» один «грязный» SAT
- «обрезали» интервал в результирующем файле
И вот что получилось.
Режим работы- Kinematic, пост-обработка
